• 首页
  • 文章推荐
  • 家电百科
  • 实时讯息
  • 常识
  • 您现在的位置: 首页 > 实时讯息 >
    小型机器人漫步万米深海
    时间:2025-03-21 08:03:00

    受蝙蝠鱼启发, 我科研团队成功实现——

    小型机器人漫步万米深海

    在地球最深处马里亚纳海沟的万米深渊,压强相当于一个指甲盖上站了一头一吨重的犀牛,温度接近冰点。此前,能到达这里的深海机器人,多为重量达数吨的刚性体大型潜航器。如今,一台身长不到50厘米、体重仅1500克的“小精灵”来到这一曾经的小型机器人“禁区”,为深海探索带来更多可能性。相关研究成果3月20日发表于国际学术期刊《科学·机器人》。

    这一能在万米深海实现多模态运动的小型深海可变形机器人由北京航空航天大学机械工程及自动化学院研究团队联合中国科学院深海科学与工程研究所、浙江大学历时6年共同研发。研究团队从蝙蝠鱼的运动模式中汲取灵感,设计出能够游动、滑翔、爬行的多模态机器人。

    “10000米深海压强对于小机器人来说,相当于压了一座小型冰山。”研究团队负责人文力教授说,在深海的高压下,柔性驱动器材料的模量增加,会导致驱动幅值与速度的衰减,削弱机器人的运行性能。为了克服这一挑战,研究团队设计出了全新的深海驱动装置,利用双稳态手性超材料结构在两个稳态之间切换时的快速突跳,实现高效驱动。该装置巧妙地将深海高压对软材料的负面影响转化为提升机器人驱动性能的助力,克服了以往柔性材料驱动器在深海环境下性能衰减的困难。

    同时,面对深海2℃—4℃的低温环境,研究团队巧妙利用在低温环境下可实现高频循环主动变形的形状记忆合金进行拮抗驱动。利用形状记忆合金的形状记忆效应,科研人员通过周期性电流加热,使一对形状记忆合金弹簧主动交替收缩,驱动手性超材料单元的双稳态突跳切换,实现驱动器的快速循环摆动。随后,他们通过有限元仿真、实验室环境测试及高压罐实验等方法,系统优化了驱动器关键结构参数,最终实现了静水压力对驱动性能的正向强化,显著提升了驱动器的摆动速度与幅值。

    目前,该团队正朝着“深海柔性机器人+AI”的研究方向努力,并将致力于聚焦提升深海小型机器人的续航能力和运动效率,实现更大范围的深海探测和监测,为海洋资源开发、考古发掘、环境监测等提供方案。正如团队成员、北航机械工程及自动化学院博士研究生左宗灏所说:“深海科研的魅力在于未知带来的挑战,每次下潜的机会都弥足珍贵,但永远相信只要敢迈步,海底也会有光。”(记者操秀英)

    来源:科技日报

    相关推荐
    • 用“科技精度”提升“养老温度”
      陪伴型机器人亮相本届老博会。南方日报记者 梁钜聪 摄南方日报讯 (记者/汪祥波 通讯员/张文臻 张萌)8月22日,由广州市人民政府主办,广州市民政局、广州市协作办公室、广州博览会组委会具体负责的第九届中国(广州)国际养老健康产业博览会(下称“广州老博会”)在中国进出口商品交易会展馆开幕。本届广州老博
      时间:2025-08-23 08:09:00
    • 谷歌Pixel 10系列手机首发Gemini新功能:能在屏幕上圈重点
      IT之家 8 月 21 日消息,谷歌为旗下人工智能助手 Gemini Live 带来了一系列新功能,旨在提升用户与之进行实时对话的体验。从下周开始,Gemini Live 将具备直接在用户屏幕上突出显示内容的功能,当用户共享摄像头画面时,这一功能将使 AI 助手能够指出特定物品。例如,当你需要在一堆
      时间:2025-08-21 08:44:00
    • 让雪域同胞住进“零能耗”暖房
      8月的青藏高原,烈日炙烤着大地。海拔3800米的西藏自治区山南市曲松县,一座2.6万立方米的太阳能蓄热水池正在阳光下悄然蓄能,它将在冬季为这个供暖建筑面积18万平方米的县城带来温暖。 去年,曲松县实现首次太阳能集热场直接供暖,全县1万多户居民拥有了一个长达半年的“暖冬”。今年8月,一整套太阳能集热、
      时间:2025-08-21 07:10:00
    • 资金、市场,还有环境!民营企业关心哪里,上海就从哪里发力“护航”
      一是资金,二是市场,三是日常的营商环境——今天在浦东新区开展的一场《上海市民营经济促进条例(草案)》立法征询活动上,不少民营企业家代表开门见山:他们最关心的无非就是这三点,非常期待能获得更为有力的法治“护航”。今年5月20日,《中华人民共和国民营经济促进法》正式施行,这也是中国第一部专门关于民营经济
      时间:2025-08-18 22:04:00
    • 机器人出海合作网络在京启动 助力产业迈向全球新征程
      作为2025世界机器人大会的重要部分,“国际机器人产业合作暨机器人企业出海专题活动”近日举行。此次活动由北京经济技术开发区管理委员会指导,史太白技术管理中国总部—斯泰恩拜斯可持续技术管理(北京)有限公司、北京亦庄机器人科技产业发展有限公司联合主办,上海觅途管理咨询有限公司、香港科技协进会、财新数据科
      时间:2025-08-11 16:19:00

    网站内容来自网络,如有侵权请联系我们,立即删除!
    站长邮箱 87868862@qq.com Copyright © 桀骜百科 琼ICP备2023011085号-7