首个人形机器人半马落幕：只卖3.99万元的亚军“小顽童”做了哪些准备？
21公里，21支战队，在首个人形机器人半马的赛场上，机器人身高有从75cm的“小孩”到180cm的标准“体育生”。
4月19日早上7点半，全球首场人形机器人半程马拉松与北京亦庄开跑。在比赛现场，人类马拉松在右侧赛道，人形机器人在左侧赛道。当人形机器人开跑时，除了有来自围栏外观众的加油声，也有了另一侧赛道同为跑者的加油声。
在全程21.0975公里的赛道中，包含了平地、坡地和转弯等道路场景。其中坡道最大坡度9度，有6个左转道、8个右转道）。中途还设置有多个补给站，允许在站内更换电池、领跑员以及备用的参赛机器人。
在最终的冠亚季军中，“一大两小”成为赛场内外的焦点“人物”。
冠军“天工队”来自北京人形机器人创新中心和优必选，身高 180cm，体重 52kg，标准的运动员体型，长腿带来的大步伐，成为了它领先的天然优势。
亚军“小顽童队”来自松延动力，这款起售价只有3.99万元，只有宇树科技同体型机器人的2/5，身高120cm，其步伐虽没有大个子天工大，但其姿态和步频足够拟人。来自上海卓益机器人的季军“行者二号队”与“小顽童”相似，两者体重只相差了2kg，其优势在于较长的续航能力，是历史上首个行走距离突破百公里的足式机器人。
在比赛的一周前，九派财经记者探营了亚军“小顽童”松延动力的备战现场。
【1】“题海战术”——在摔倒中解决问题
在松延动力的办公区一楼，吊装着七八台备战的N2机器人。细看他们的关节部位，明显可以看出因摔倒导致的漆面剐蹭。
松延机器人在备战 图摄|舒家奎
4月11日晚，距离原计划开赛的亦庄机器人马拉松只有不到36小时。一台刚刚走出松延动力大门的N2机器人，突然左脚步伐未能跟上，导致重重地摔倒在地面。
松延动力算法副总裁崔文昊闻声从办公区赶来，询问机器人摔倒的原因。在看完摔倒时的录像后，他和同事将机器人抬回了工作区。
“是线路的问题”“是算法的问题”几位工程师针对摔倒的原因，初步给出了自己的结论。
这样的摔倒在备战的一个月间每天都会发生。
“每一次摔倒都是在纠错，解决每一次摔倒背后的成因，最终力求在赛场上不出现失误。”松延动力的一位算法工程师告诉九派财经记者，备战就是让机器人不断的跑，测试他的耐久度、可靠性，每次备战过程中的摔倒实际上是在给我们改进的机会。
上述工程师认为，机器人在赛前不断奔跑，和学生模拟考试是一个道理，都是尽可能地在正式比赛前查漏补缺。
这次摔倒，工程师们经历了一个多小时的维修。
崔文昊向九派财经表示，在备战中我们要模拟机器人能够跑完半程马拉松全程的21公里。在每天不断的奔跑中，我们要平衡速度和电机损耗，在确保可以顺利完赛的基础上，拿一个好名次。
据九派财经了解，在备战过程中，机器人大多以2.3m/s的速度运行，最初陪跑的工程师徒步跟着机器人跑。但随着训练量不断增大，3月底他们购置了一台三轮电动车跟跑。
松延机器人在表演后空翻 图源 松延动力官网公众号
此外，为了备战马拉松，松延动力的工程师们还首次给人形机器人穿上了运动鞋。由于N2的体型类似于一个8岁左右的孩子，他们选购的运动鞋也是只有29码的童鞋。
穿鞋主要是为了让跑步的声音更小，减震效果更好，减少对机器人脚踝的磨损，提升机器人连续奔跑时间和速度。
【2】创始人清华辍学创业，团队平均年龄24岁
松延动力成立于2023年9月，成立短短一年半便已经完成了五轮融资。其中，今年1月和3月接连完成了A轮及A+轮，融资金额都过亿元。投资方包括嘉兴天启资本、英诺天使基金、北京未来科学城基金、彬复资本，华强资本等明星机构。值得注意的是，在天使轮中还出现了合伙人公开表示不看好人形机器人赛道的金沙江创投。
在松延动力的团队成员中，多为95后乃至00后的年轻人。其中，创始人姜哲源出生于1998年，他在博士第三年时，决定辍学创业，投身人形机器人赛道。
4月19日，在松延动力派出的“小顽童”和“旋风小子”两队机器人先后以第二、第三名的成绩完成冲线。姜哲源在比赛现场也按耐不住激动的心情。
戴着“必胜”头带的姜哲源面对现场的记者采访，直接开启了带货模式。“3.99万元的同款比赛机器人，买回去放租4天就可以回本。”姜哲源高声地向镜头介绍着自家的产品，他希望这款机器人能够帮助公司实现现金流转正。
松延动力目前有人形机器人订单有600多台，还有小几百台的仿生人脸订单。姜哲源在接受媒体采访时表示，如果订单能顺利交付，就能实现现金流转正。
“公司的启动经费是父母和合伙人凑的，我们希望迅速实现商业化，让公司良性发展。”姜哲源曾毫不避讳地向媒体透露他对商业化的期望。
面对马拉松带来的巨大流量，他也不希望错过这个机会。尽可能地让更多人认识和购买松延动力的机器人。
“马拉松对我们是一个很大的机会，在备战的不到一个月中，我们几乎都专注在如何让N2跑得更好，希望通过马拉松让公司知名度能更高一些。”前述算法工程师向九派财经记者表示。
九派财经记者 舒家奎
编辑 万珮
【来源：九派新闻】
声明：此文版权归原作者所有，若有来源错误或者侵犯您的合法权益，您可通过邮箱与我们取得联系，我们将及时进行处理。邮箱地址：jpbl@jp.jiupainews.com
相关推荐
-
世界职业院校技能大赛航空交通运输赛道在蓉开赛8月23日上午，2025年世界职业院校技能大赛总决赛航空交通运输赛道高职组在成都航空职业技术大学开幕。这场由教育部、国家发展改革委等35家单位共同主办，四川省教育厅承办的高水平赛事，汇聚了来自全国职业院校146支代表队580余名技能精英。据悉，世界职业院校技能大赛是我国职业教育领域联合举办部委最全、时间:2025-08-23 20:04:00 -
用“科技精度”提升“养老温度”陪伴型机器人亮相本届老博会。南方日报记者 梁钜聪 摄南方日报讯 （记者/汪祥波 通讯员/张文臻 张萌）8月22日，由广州市人民政府主办，广州市民政局、广州市协作办公室、广州博览会组委会具体负责的第九届中国（广州）国际养老健康产业博览会（下称“广州老博会”）在中国进出口商品交易会展馆开幕。本届广州老博时间:2025-08-23 08:09:00 -
河南通报3人虚构身份骗取企业职工养老保险基金：80后女子不到36岁开始领养老金近日，河南省人力资源和社会保障厅发布关于三起虚构身份骗取企业职工养老保险基金案件的通报：为进一步维护社会保险基金安全，发挥典型案件警示教育作用，现将我省3起虚构身份骗取企业职工养老保险基金案件通报如下：1.新乡市卫辉市李某某虚构身份骗取企业职工养老保险基金案李某某，女，1981年8月出生，2010年时间:2025-08-21 14:04:00 -
于东来回应胖东来还没走出河南 专家：跨区域经营挑战大｜宅男财经【宅男财经｜专家面对面】8月19日，《人民日报》刊发题为《用真诚换取信任，用信任赢得市场(与企业家谈“新”)——胖东来商贸集团董事长于东来访谈》的文章。在回应“目前胖东来还没有走出河南，这是为什么”的问题时，于东来提到，在追求做大做强与做精做久之间，我们认为做精做久是基础。只有把企业的经营理念、产品时间:2025-08-20 00:49:00 -
河声丨AI生成作品允许参加大赛，也是与时俱进8月15日，由江苏省科普作家协会、科学传播中心主办，科普作家协会科幻专委会承办的第七届江苏省青年科普科幻作品大赛发布了征文通知。记者注意到，这一届科普科幻作品大赛中新增了AI作品赛道，在征集要求中说明AI科幻作品赛道鼓励参赛者通过AIGC技术进行科幻文学创作，主题自拟，提交作品时需附所使用的AIGC时间:2025-08-19 16:04:00
最新推荐
- 七星空调客户服务号码24小时服务热线实时反馈-今-日-汇-总（七星空调空调的功率 ）
- sanyo空调售后服务(全国统一预约中心)24小时服务热线（sanyo空调空调漏电 ）
- 迪贝特中央空调24小时售后服务维修点号码实时反馈-今-日-资-讯（迪贝特中央空调灰尘传感器故障 ）
- 三菱电机空调售后号码-全国400服务号码实时反馈-今-日-资-讯（三菱电机空调空调 换气 ）
- 远大中央空调24小时各市区网点服务热线（远大中央空调空调h5 ）
- 三菱重工空调售后热线及常见故障处理（三菱重工空调内机开关电源损坏 ）
- SKG空调客户服务号码24小时服务热线实时反馈-今-日-汇-总（SKG空调空调除湿模式 ）
- FEDDERS空调全国各市售后服务热线号码实时反馈全+境+到+达（FEDDERS空调空调耗电吗 ）